如下圖所示的是直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的控制電路。當(dāng)按下停止按鈕SB1時(shí)，KM1線圈斷電，其常開觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)的電樞從電源上斷開，接觸器KM2得電，使電樞并聯(lián)到一個(gè)外加電阻R（制動(dòng)電阻）上，這時(shí)勵(lì)磁繞組則仍然接在電源上。由于電動(dòng)機(jī)的慣性而旋轉(zhuǎn)使它成為發(fā)電機(jī)。這時(shí)電樞電流的方向與原來的電流方向相反，電樞就產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以由于慣性所產(chǎn)生的力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止旋轉(zhuǎn)。調(diào)整制動(dòng)電阻R的阻值，可調(diào)整制動(dòng)時(shí)間，制動(dòng)電阻R越小，制動(dòng)越迅速，R值越大則制動(dòng)時(shí)間越長。

　　見圖1，當(dāng)停車時(shí)，按下停止按鈕TA，C、SJ失電，這時(shí)SJ延時(shí)斷開的觸點(diǎn)仍然閉合，使制動(dòng)接觸器ZC獲電動(dòng)作，電源經(jīng)制動(dòng)接觸器接到電動(dòng)機(jī)的兩相繞組，另一相經(jīng)整流管回到零線。達(dá)到整定時(shí)間后，SJ常開觸點(diǎn)斷開，ZC失電，制動(dòng)過程結(jié)束。這個(gè)電路簡單，成本低，常用于10kW以下電動(dòng)機(jī)且對(duì)制動(dòng)要求不高的場合。

　　見圖2，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕TA，QC失電，同時(shí)TA常開觸點(diǎn)閉合，使TC、SJ獲電動(dòng)作，將變壓器降壓整流后的直流電接入電動(dòng)機(jī)定子繞組，開始制動(dòng)。達(dá)到整定時(shí)間后，SJ延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)斷開，TC失電，制動(dòng)過程結(jié)束，TC同時(shí)斷開變壓器B的電源。

　　見圖3，本電路簡單可靠，適用于5kW以下的電動(dòng)機(jī)。工作過程：按下啟動(dòng)按鈕QA，接觸器IC線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電容器C被充電，停車時(shí)按下TA按鈕，接觸器IC失電斷開電動(dòng)機(jī)，電容C對(duì)線k的高靈敏繼電器J放電，使J吸合，2C接觸器線圈得電吸合，從而進(jìn)行直流能耗制動(dòng)，經(jīng)一定時(shí)間后，電容C放電完畢，繼電器J，此時(shí)制動(dòng)結(jié)束。選擇電容C容量的大小，可改變制動(dòng)時(shí)間的長短。

　　見圖4。當(dāng)接觸器IC斷電后，電動(dòng)機(jī)失電，2C、SJ時(shí)間繼電器由于TA的聯(lián)動(dòng)，得電動(dòng)作，2C主觸點(diǎn)短接電動(dòng)機(jī)三相繞組，并通入半波整流電源，使電動(dòng)機(jī)定子繞組接成一端接零線的并聯(lián)對(duì)稱線路，達(dá)到制動(dòng)目的。此時(shí)SJ延時(shí)斷開，2C失電，制動(dòng)過程結(jié)束。這種制動(dòng)線路，適用于星形接法的電動(dòng)機(jī)，具有成本低，體積小線路簡單，而且能適用于容量較大的電動(dòng)機(jī)。

　　能耗制動(dòng)直流電源的估算方法是：首先測量電動(dòng)機(jī)三根進(jìn)線中任意兩根之間的電阻R，和電動(dòng)機(jī)的進(jìn)線電流IM（電動(dòng)機(jī)僅帶有傳動(dòng)裝置的電流，該電流值接近空載電流），然后根據(jù)測得的數(shù)據(jù)分別代人以下公式，便可求出直流電源的電流與電壓。

　　I2=KIM，U2=I2R，式中I2表示能耗制動(dòng)所需直流電流，U2為能耗制動(dòng)所需直流電壓，R為電動(dòng)任意兩根線之間的電阻，K為系數(shù)，取3.5～4即可。

　　如下圖所示為直流電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)串電阻起動(dòng)、能耗制動(dòng)電路。圖中KM1為電動(dòng)機(jī)電路接觸器，KM2、KM3為起動(dòng)短接電阻接觸器，KM4為能耗制動(dòng)接觸器，KA1為過電流繼電器，KA2為欠電流繼電器，KT1、KT2為時(shí)間繼電器，KV為電壓繼電器，R1、R2為起動(dòng)電阻，R4為制動(dòng)電阻。

　　停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1線圈斷電，其主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)電樞直流電源，電動(dòng)機(jī)以慣性旋轉(zhuǎn)。由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，電樞兩端仍建立一定的電動(dòng)勢(shì)，并聯(lián)在電樞兩端的電壓繼電器KV經(jīng)自鎖觸點(diǎn)仍保持通電吸合狀態(tài)。KV常開觸點(diǎn)仍閉合，KM4線圈得電吸合，其常開主觸點(diǎn)將電阻R4并聯(lián)在電樞兩端，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)降至一定值時(shí)KV，KM4線圈斷電，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束，轉(zhuǎn)速繼續(xù)下降至零。